滾珠絲桿螺母副是直線運(yùn)動(dòng)與回旋運(yùn)動(dòng)能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。

滾珠絲桿螺母副（簡(jiǎn)稱滾珠絲杠副）是一種在絲杠與螺母之間裝有滾珠作為中間元件的絲杠副，在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道，將幾圈螺旋滾道的兩端連接起來(lái)構(gòu)成封閉的循環(huán)滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。當(dāng)滾珠絲杠絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿著滾道循環(huán)傳動(dòng)，因而迫使螺母（或絲杠）軸向移動(dòng)。

滾珠絲杠副的特點(diǎn)：

1、  滾珠絲杠副傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率n=0.92-0.96，是普通絲杠螺母副的3-4倍（?=0.20-0.40），功率消耗只相當(dāng)于普通絲杠螺母杠的14-?。

2、  滾珠絲杠副定位精度高，剛度好。給予適當(dāng)預(yù)警，可消除絲杠和螺母的螺紋間隙，反向時(shí)可以消除空程死區(qū)。

3、  滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高。

4、  滾珠絲杠副有可逆性，可以從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，也可以從直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母都可以作為主動(dòng)件。

5、  滾珠絲杠副磨損小，使用壽命長(zhǎng)

6、  滾珠絲杠副制造工藝復(fù)雜。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也高求高，故制造成本高。

7、  滾珠絲杠副不能自鎖，特別是對(duì)于垂直絲杠，由于自重慣性的作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能立即停止運(yùn)動(dòng)，故常需附加制動(dòng)裝置。